Die Mammuts Manni und Ellie, das Faultier Sid, der Säbelzahntiger Diego und die Opossums Crash und Eddie leben zusammen in einer Herde. Manni und Ellie erwarten ihr erstes Baby, so dass Manni nur noch darauf aus ist, ihr beider Leben sicher und behaglich zu machen. Diego befürchtet, verweichlicht zu sein, und erwägt, die Herde zu verlassen. Der tollpatschige Sid wünscht sich nun auch eine Familie und gerät an ein paar Eier, aus denen bald darauf kleine Tyrannosaurus Rex schlüpfen. Sid hat sie nicht unter Kontrolle, und bald verursachen sie großes Chaos in der Herde. Doch dann taucht deren Mutter auf und nimmt ihre Kinder samt Sid mit sich. Diego, Manni, Ellie, Crash und Eddie folgen ihnen und gelangen so in einen Dschungel unter dem Eis, in dem Dinosaurier überlebt haben.
Dort führt sie ein einäugiges Wiesel namens Buck (Kurzform von Buckminster und lang für Ba) zu den Lava-Fällen, zu denen der Tyrannosaurus Sid gebracht hat. Buck hat in der Dinosaurierwelt mittlerweile seinen Verstand verloren; er spricht mit sich selbst, genießt Stunts auf Leben und Tod und hat eine persönliche Vendetta mit Rudy, einem albino Baryonyx, das ihm sein Auge gekostet hat. Rudy bleibt überwiegend eine düstere und geheimnisvolle Gestalt, man hört und sieht nur, dass er viel größer ist als die Dinomutter, welche ihn fürchtet. Währenddessen wurde Sid doch nicht verspeist, sondern in die Dinosaurierfamilie aufgenommen. Er wird jedoch von Rudy angegriffen und droht in die Lava zu fallen. Zwischenzeitlich trennen sich Manni und Diego von Buck, Crash und Eddie. Ellie ist während eines Erdrutschs die Einzige geblieben, welche nicht mit in die Tiefe gerutscht ist. Manni und Diego machen sich auf den Weg zu Ellie, welche nicht nur von Guanlong angegriffen wird, sondern auch Wehen bekommt. Manni bleibt erst unten in der Schlucht, um die Guanlongs aufzuhalten, während Diego sich an den Aufstieg macht. Vor ihm taucht ein Guanlong auf und scheint als Erster Ellie zu erreichen. Doch Diego, welcher schon vorher mit Konditionsproblemen zu kämpfen hatte, bleibt hart, überwindet seine Schwäche und kann so Ellie vor dem Angriff bewahren. Unten kämpft Manni derweil gegen die nachrückenden Angreifer und es gelingt ihm deren Höhle zu versiegeln und sie ein zu sperren. Als auch er sich auf den Weg nach oben macht, kämpft Diego mit den bereits aufgestiegenen Sauriern und kann sie wieder nach unten schleudern. Manni kommt rechtzeitig oben an, um mit zu erleben, wie seine Tochter auf die Welt kommt. Er will sie Ellie nennen, kleine Ellie, doch Ellie findet Peaches schöner. Peaches war das Codewort, welches sie mit Manni abgemacht hatte, wenn die Wehen einsetzen. Manni ist überglücklich einverstanden. Während dessen sind Buck, Crash und Eddie auf dem Weg Sid zu retten. Dazu kapert Buck kurzerhand einen Pteranodon, auf welchem die Drei in Richtung der Lavafälle fliegen. Dabei werden sie von einigen Quetzalcoatlus beobachtet, verfolgt und schließlich auch angegriffen. Bevor sie Sid erreichen, wird Buck gezwungen den Kurs zu ändern, um nicht abgeschossen zu werden. Dabei entbrennt ein rasanter Luftkampf zwischen Felsen und Saurierbeinen. Crash und Eddie werden von Buck dazu gebracht, Früchte einzusammeln, welche sie anschließend als Abwehrgeschosse einsetzen. Crash und Eddie haben sichtlich Spaß und ihnen gelingt es auch viele der Angreifer abzufangen. Doch bei einem riskanten Frontalangriff verliert der Flugsauerier des Dreiergespanns das Bewusstsein. Crash und Eddie übernehmen das Steuer, während Buck zur Nase klettert und mit Mund zu Mund Beatmung beginnt. Er bemerkt treffend: "Schmeckt tierisch nach Fisch!". Es gelingt ihm den trudelnden Saurier zu wecken und die Kontrolle zurück zu erlangen, kurz bevor sie aufschlagen. Mit hohem Tempo lenkt Buck den Pteranodon den Lavafall hinauf, in welchem die letzten drei Angreifer einschlagen. Sid hingegen, welcher sich bis dahin noch mit dem Sprung von einem treibenden Fels zum Nächsten retten konnte, ergibt sich mangels verbliebener Felsen in sein Schicksal und stürzt mit den Worten: "Das ist das Ende von Sid dem Faultier!" und einem langen, hellen Schrei in die Tiefe. Doch zu seinem Glück wird er von dem anfliegenden Gespann gefangen, und so können sie, nach einem kleinen Einschlag in die Eisdecke, den Weg zurück zu Manni, Ellie und Diego antreten, wo sie vom glücklichen Ereignis, der Geburt von Peaches erfahren.
Bevor sie den Dschungel verlassen können, kommt es zum großen Kampf mit Rudy. Rudy ist ein gigantischer Fleischfresser, dem Buck einen Zahn ausgeschlagen hat. Während Ellie und Peaches zurück bleiben, helfen Manni, Sid und Diego Buck dabei Rudy zu bekämpfen. Es gelingt ihnen mit Lianen Rudy an Armen, Beinen und der Schnauze zu fesseln und diesen zu Fall zu bringen. Mit lautem Krachen schlägt er vor Buck auf, und dieser streichelt liebevoll seine Nase und verabschiedet sich mit den Worten: "Vielleicht klappts beim nächsten Mal, Mäusezähnchen!". Während die Herde am Fliehen ist, erwacht Rudy. Sid bleibt vor Schreckt an einer Liane hängen und zerreißt diese. Rudy reißt sich frei und geht auf Sid los, welcher nicht mehr rechtzeitig fliehen kann. Doch kurz bevor Rudy ihn schnappen kann, rettet ihn "Mama-Rex" und stößt Rudy eine tiefe Schlucht hinunter, zum Leidwesen von Buck. Die Herde verlässt den Dschungel und Buck verschließt den Weg hinter ihnen.
Scrat, der immer noch seiner Nuss hinterherjagt, trifft auf ein resolutes weibliches Eichhörnchen, das Scratte genannt wird. Die beiden kämpfen während des gesamten Films um die Nuss (eine Eichel), bis sie sich schließlich ineinander verlieben. Am Ende kommt Scrat zu seiner Nuss zurück, verliert sie durch ein Missgeschick jedoch wieder.
Quelle: Wikipedia
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